机器人化装载机<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动研究所	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该装载机具有如下技术创新：1、传动操纵系统，把传统的机械式变速箱改为电控变速箱，采用电子换档，具有手动换档、自动换档、强制换低档的功能，同时发动机的起、停、制动等也都采用微处理器控制。2、转向操作系统采用先进的单杆转向操纵方式，避免转向系统的振动。3、工作装置操作系统采用先进电液比例方式，用电手杆操纵，可以大大减少操纵力，方便动臂运动和铲斗运动的切换，用微处理器控制提高了运动的平滑性，可以实现任意位置控制，这些都使得操作省力、平衡，举高和铲斗定位准确。4、电子监控与故障诊断系统采用微处理器管理电子监控系统，时刻监测装载机运行的重要参数量值、主要零部件的工作状态，并通过显示界面显示出来。该系统还承担上述三个系统的故障诊断的的信号处理、显示、报警和记录，帮助维修人员诊断整机的故障。