微机控制光电扫描跟踪系统<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	北京清华大学	所在地域：	北京
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	本系统与现有自动焊小车或焊接伸臂配合，用于锅炉、压力容器及其它金属结构自动焊接时的电弧自动对中。本系统通过小型光电传感器对焊缝接口进行扫描获得坡口二维图象，经单片计算机识别、计算，求出电弧相对于焊缝在水平和提高度方向上的位置偏差，同时实现两个方向的自动跟踪。通过普通示波器或袖珍液晶显示器可动态显示坡口图象，焊接线位置和电弧对中情况。(1)可以跟踪I型及V型坡口对接、搭接等各种接头型式的单道或多层多道焊，且有较高的跟踪精度：水平方向+0.3mm，高度方向+0.7mm。(2)由于采用脉冲调制信号光和精心设计接收信号滤波器，使系统具有很强的抗弧光干扰能力。(3)具有记忆、识别、推理等功能，可识别点固焊道和局部出现的局常状况。(4)具有信号自动增益控制环节，可自动适应各种工件的表面状态。