高压输电线路自动巡检机器人本体<%=id%>

所属分类：	综合其他	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院自动化研究所	所在地域：	北京
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该实用新型专利是高压输电线路自动巡检机器人的本体，涉及机器人技术领域。该本体由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接而成。其中，驱动电机及减速器带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合电机及减速器控制驱动轮张合，使机器人脱离或挂靠在线上；升降电机及减速器控制单体升降；连接关节包括上下俯仰关节和左右摆臂关节；上下俯仰关节由俯仰电机及减速器、俯仰闸、联轴器和连杆组成，左右摆臂关节由摆臂电机及减速器、摆臂闸、联轴器和连杆组成；俯仰闸、摆臂闸通过电磁铁进行关节柔性和刚性的切换。该机器人本体可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，取代了人工巡检高压输电线路。