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| 所属分类： |
综合其他 |
项目来源： |
自创 |
| 技术持有方姓名： |
中国科学院沈阳分院 |
所在地域： |
辽宁 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
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本成果成功 地研究出一种可高速运动的新型机器人臂机构，即“并联－放大”复合臂机构，并针对此臂机构开展了机构学振动理论与试验研究．试验结果表明在载荷25kg时，此“并联－放大”复合臂机构的运动速度可达到10m/s；由此高速运动产生冲击振动后，臂机构只振动一次即呈收敛状态，从而证明此新型臂机构可以作为高速重载工业机器人臂机构使用．适合高速、高刚作业要求的机器人臂机构，为研制我国高速作业的工业机器人提供了技术保障．
“并联－放大”复合臂机构具有自已的知识产权．试验证明，“并联－放大”复合臂机构具有良好的抗冲击和高速运动的能力，是一种工业机器人实现高速化可选择的新型臂机构，上有很好的实用价值． |
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