仿生机器鱼游动方向的模糊控制方法<%=id%>

所属分类：	综合其他	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院自动化研究所	所在地域：	北京
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该发明专利为仿生机器鱼游动方向的模糊控制方法。该方法所包括的步骤为：计算偏差e和偏差变化率ec：将e和ec模糊化；确定控制量；给出精确控制量；精确控制量乖以比例因子，然后输出控制量。该专利方法将为仿生机器鱼系统实现精确游动控制，并实际应用在水下资源的勘测、水下救捞、水下设施的维护与巡检、海洋领土的防御等方面提供基本的技术保障。