水下作业机械手、工具及工具库系统<%=id%>

所属分类：	综合其他	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	哈尔滨工程大学	所在地域：	黑龙江
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	目前我国水下作业机械手均不具备工具自动换接的功能，一次下潜仅能完成一种作业任务，每次完成作业任务后，上浮到水面由人工来更换工具，作业效率低，并且每次上浮和下潜增加许多费用。该项成果可以应用在机器人水下作业，如水下工程施工、海底石油开采等工作中带来可观的经济效益，大大提高作业效率和自动化作业水平。