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发明文摘及技术可行性分析
发明文摘：这项发明（喀吗哆-1柔性结
构万向机器人）以遥科学与智能化理论
为指导，本着大幅度提高月球、火星和地球越野机器人（和越野车辆）的安全
性、灵活性、可靠性、能效比等为目的，采用先进的柔性结构轮系布局，多箱
体（舱体）弹性柔性连接，分布式远程智能化操作控制与自主操作控制结合，
实现了机器人自动适应各种地形、安全跨越或躲避障碍、万向行走（无倒车概
念）、任意角度拐弯、原地旋转等先进功能。具有广泛的推广应用价值。技术
可行性:发明人冯健翔教授所领导的遥科学与智能化实验室（TIL Beijing），
已经成功应用这项发明研发了月球机器人（车）喀吗哆-1原型系统，并且，完
成了自动适应多种地形、安全跨越或躲避障碍、万向行走（无倒车概念）、任
意角度拐弯、原地旋转等先进功能的试验，还通过数字仿真、物理仿真和其它
手段，充分地证明了，这种发明有广泛的推广应用价值和推广应用可行性。
投产条件
产品化市场化研发实验室；电子测量与导航操作控制系统
生产车间；机械加工
生产车间；组装测试车间；试车跑道。针对不同的应用目的，相应的，准备以
上各项研发生产条件约需人民币元100万元到1亿元不等。
成本及利润评
估
用于天、地、海洋科学考察机器人，研发成本约为1000万人民币
元，可能获得
的科学成果价值不可估量；作为新型侦查、作战武器装备平台，用于野战车辆
和装甲，可能获得巨大的军事创新利益和经济利益；用于警用排爆、监视装备
也一样；用于工厂工件自动输送机器人，或农用播种、灭虫、施肥机器人之
一，研发生产成本约为5000万人民币元，以产销100万台套每台套1万元计算，
可创利润10-50亿人民币元；用于玩具机器人、高技术益智、教学装备之一，研
发成本约为1000万人民币元，以产销1000万台套每台套1000元计算，可创利润
10-50亿人民币元；用于新概念车辆，适当投入研发成本，可以提升企业高技术
形象，推动新产品研究发展战略。
转让方式及条件
本发明专利
加相应外观专利，独家享用上述五种用途之第1或2项，两专利使用
许可费用为5000万人民币元；之第3或4项，两专利使用许可费用为1亿人民币
元；之第5项，两专利使用许可费用为500万人民币元。欢迎合作。中介毋扰。
备注
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