| 本专利其特征在于依据即时车速，输出车速安全车距“给定值”与测距仪实测“车距” 之差为输入，采用本发明人提出PD、PID、PIDD2的快响应、无振荡、无超调的开环增益越高，闭环系统越稳定、鲁捧性越强的状态控制器，控制器至少给出两个状态负反馈和“给定值”正反馈的多控制回路和通路及各相应控制信号，还采用逻辑控制器和开关用于确保控制有序、人控与转向超车优先和最高车速给定的闭环控制，在人控状况下给出报警，状态反馈自动控制器输出控制信号通过逻辑控制器和逻辑控制开关送风油门及“防抱死刹车”执行装置控制风油门并配合 “防抱死刹车”来控制车速，实时自主保持安全车速和安全距离行驶或者倒车，到安全极限距离时自动停车，实现了自动化、现代化的汽车全自动防撞，能够根本上杜绝汽车追尾和追尾造成多车相撞的重大交通事故发生。 |
