电动车辆四轮转向装置<%=id%>

理.. 人：. 王凤桐;周建秋
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. 摘要　.
.一种电动车辆四轮转向装置，该装置包括前轮转向装置、后轮转向装置和电子控制单元，其中，该装置还包括方向盘转角转矩传感器，所述前轮转向装置为机械式前轮转向装置，所述后轮转向装置为线传式后轮转向装置，所述方向盘转角转矩传感器与机械式前轮转向装置机械连接、与电子控制单元电连接，所述线传式后轮转向装置与电子控制单元电连接。本发明所述机 —电混合控制式电动车辆四轮转向装置响应快、结构简单、操控性好。
. 主权项　.
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