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线、带材传送中线、带材在活套中下垂高度的控制方法<%=id%> |
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机构:.. 西安智邦专利商标代理有限公司. 代.. 理.. 人:. 徐秦中 . . 摘要 . .本发明属于线、带材传送控制领域,是一种线、带材传送中线、带材在活套中下垂高度的控制方法,该方法是对线、带材在活套中的入口速度v1(t)和出口速度v2(t)进行时间采样;然后通过控制线、带材在活套中的入口速度v1(t) 与出口速度v2(t)的差值来控制线、带材在活套中的下垂高度,其控制模型为: Δh=K[v1(t)-v2(t)]Δt,式中,K是修正因子,Δt是对线、带材在活套出、入口速度进行采样的周期。该方法控制连续、简单、可靠、精度高、防干扰,且不会对传动系统造成冲击。 . 主权项 . .1、线、带材传送中线、带材在活套中下垂高度的控制方法,其特征是对线、带材在活套中的入口速度v1(t)和出口速度v2(t)进行时间采样;然后通过控制线、带材在活套中的入口速度v1(t)与出口速度v2(t)的差值来控制线、带材在活套中的下垂高度。. .
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