适用于行星探测车辆车轮移动性能测试的台车装置<%=id%>

务所. 代.. 理.. 人：. 周长琪
.
. 摘要　.
.本发明公开了一种适用于行星探测车辆车轮移动性能测试的台车装置，由台车机构、台车支架和驱动机构组成；台车支架的上直线导轨与台车机构的上直线轴承A 和上直线轴承B滚动连接，台车支架的下直线导轨与台车机构的下直线轴承A和下直线轴承B滚动连接；台车支架的左立柱、右立柱和驱动机构固定安装在地面上；钢丝绳缠绕在驱动机构的主动滑轮合件的滑轮与从动滑轮合件的滑轮上，钢丝绳的两端分别固定在台车支架的凸台体的两侧面上。本发明的台车装置使用配重块改变车轮垂直方向载荷力的大小，可以模拟在低于地球重力加速度的环境下车轮与地面间的作用力。在台车机构和车轮之间安装有六分力传感器，可以测量车轮所受三个方向的力和力矩。
. 主权项　.
.1、一种适用于行星探测车辆车轮移动性能测试的台车装置，其特征在于：由台车机构(1)、台车支架(2)和驱动机构(3)组成；台车支架(2)的上直线导轨(201) 与台车机构(1)的上直线轴承A(107)和上直线轴承B(109)滚动连接，台车支架(2)的下直线导轨(205)与台车机构(1)的下直线轴承A(108)和下直线轴承B(110)滚动连接；台车支架(2)的左立柱(207)、右立柱(206)和驱动机构(3)固定安装在地面上；钢丝绳(33)缠绕在驱动机构(3)的主动滑轮合件 (31)的滑轮(313)与从动滑轮合件(32)的滑轮(324)上，钢丝绳(33)的两端分别固定在台车支架(2)的凸台体(127)的两侧面上；所述台车支架(2)的左立柱(207)、右立柱(206)相互平行且垂直固定安装在地面上，上横梁(201)、中横梁(202)和下横梁(203)在水平方向上相互平行，并且两端分别固定在左立柱(207)和右立柱(206)上，左立柱(207)和右立柱 (206)之间设有中立柱(208)，中立柱(208)安装在上横梁(201)和下横梁(203) 之间；在上横梁(201)上安装有上导轨座(209)，上导轨座(209)上安装有上直线导轨(204)；在中横梁(202)上安装有下导轨座(210)，下导轨座(210)上安装有下直线导轨(205)；所述台车机构(1)的台车框架(101)为一体铸造成型件，滑轮支座(111)固定在上隔板(112)上，上隔板(112)上设有供提升配重块(102)的钢丝绳(148) 通过的孔，以及供安装竖直导轨A(121)和竖直导轨B(122)一端通过的导轨孔 A(128)和导轨孔B(129)；中隔板(113)上设有供提升配重块(102)的钢丝绳(148)通过的通孔(143)；下隔板(114)的底部设有凸台体(127)；台车框架(101)的后立板(115)上设有轴承座A(117)、轴承座B(118)、轴承座C (119)和轴承座D(120)，轴承座A(117)上安装有上直线轴承A(107)，轴承座C(118)上安装下直线轴承A(108)，轴承座C(119)上安装有上直线轴承 B(109)，轴承座D(120)上安装有下直线轴承B(110)；竖直导轨A(121) 穿过轴承座D(120)的通孔(126)、轴承座B(118)的通孔(125)后安装于导轨孔A(128)内，竖直导轨B(122)穿过轴承座C(118)的通孔(124)、轴承座A(117)的通孔(123)并安装于导轨孔B(129)内；托板(131)的下方设有长形槽(133)，长形槽(133)内固定安装有螺母(138)和丝杠(132)，丝杠 (132)的一端安装在螺母(138)内，并且丝杠(132)的端部顺次连接有轴承座 (134)、联轴节(135)、减速器(136)和电机(137)；连接车轮(103)的传动轴(153)一端安装在轴承A(155)和轴承B(158)上，并顺次连接减速器(157) 和电机(156)，轴承A(155)、轴承B(158)、减速器(157)和电机(156)安装在轴承座(104)内，端盖(154)安装在轴承座(104)的前端，轴承座(104) 的后端与凸形板(106)连接，六分力传感器(105)安装在凸形板(106)的传感器安装座(145)内；与传感器安装座(145)对应位置处的凸形板(106)设计成方形孔(144)，凸形板(106)上设有供安装轴承A(142)和轴承B(149)的圆孔，供安装吊环(146)的凸台(147)，供钢丝绳(148)通过的通孔(143)；滑轮支架(111)安装在台车框架(101)的上隔板(112)上，滑轮(150)通过滑轮轴(151)、轴承(152)安装在滑轮支架(111)上；滑轮(150)上缠绕有钢丝绳(148)，伸出凸形板(106)下方的钢丝绳(148)端连接有吊环螺栓(141)，吊环螺栓(141)下端连接有一托板，托板上放置有配重块(102)；所述驱动机构(3)由主动滑轮合件(31)、钢丝绳(33)和从动滑轮合件(32) 组成，主动滑轮合件(31)的底座(316)上安装有滑轮支座(315)，滑轮支座(315) 上安装有轴承A(318)和轴承B(319)，滑轮(313)套装在转轴(317)上，转轴(317)安装在轴承A(318)和轴承B(319)上，转轴(317)的一端连接有编码器(314)，转轴(317)的另一端与减速器(312)连接，减速器(312)连接在电机(311)的输出轴上，主动滑轮合件(31)通过安装孔(320)与地面固定；从动滑轮合件(32)的底座(321)上安装有滑轮支座(323)，滑轮支座(323) 上安装有两个轴承，滑轮(324)套装在转轴上，转轴的两端分别安装在这两个轴承上，从动滑轮合件(32)通过安装孔(322)与地面固定；从动滑轮合件(32)上的滑轮(324)与转轴、轴承的安装关系与主动滑轮合件(31)上的滑轮(313)安装关系相同。.
.

中国科技资讯网
.

设为首页 | 加入收藏 | 广告服务 | 友情链接 | 版权申明