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>. 摘要 . .一种机械工程技术领域的一种多功能反恐排爆集成装备。本发明中,拖车和自行式挂车之间通过普通铰链连接;大型排爆机械手放在自行式挂车的后部,排爆筒放置在大型排爆机械手的右后方,小型排爆机器人放在自行式挂车的中部,斜梯架则安装在小型排爆机器人的旁边,排爆工具箱放于自行式挂车的中部,发电机位于自行式挂车的中部,排爆工具箱的旁边,控制箱位于自行式挂车的中部,发电机的旁边,其中放置大型排爆机械手、摄像机以及车载干扰仪、小型排爆机器人的控制器;车载干扰仪放在自行式挂车的前部,上位机控制器位于拖车上,摄像机放在大型排爆机械手的旁边。本发明具备高度的机动性和成功率,同时节约了设备搬运时间,提高了工作效率。 . 主权项 . .1、一种多功能反恐排爆集成装备,包括:拖车(1)、车载干扰仪(2)、斜梯架(3)、排爆筒(4)、大型排爆机械手(5)、自行式挂车(6)、摄像机(7)、小型排爆机器人(8)、排爆工具箱(9)、发电机(10)、控制箱(11)、铰链(12)、上位控制器(13),其特征在于,控制箱(11)中,设有大型排爆机械手(5)、摄像机(7)以及车载干扰仪(2)、小型排爆机器人(8)及其控制器,拖车(1) 和自行式挂车(6)之间通过普通铰链(12)连接,大型排爆机械手(5)在自行式挂车(6)的后部,排爆筒(4)在大型排爆机械手(5)的右后方,大型排爆机械手(5)能将*物垂直放入排爆筒(4)内,小型排爆机器人(8)在自行式挂车(6)的中部,斜梯架(3)则设置在小型排爆机器人(8)的旁边,排爆工具箱(9)设置在自行式挂车(6)的中部,发电机(10)位于自行式挂车(6) 的中部、排爆工具箱(9)的旁边,控制箱(11)位于自行式挂车(6)的中部、发电机(10)的旁边,车载干扰仪(2)在自行式挂车(6)的前部,上位机控制器(13)位于拖车上,摄像机(7)在大型排爆机械手(5)的旁边。. .
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