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军 . . 摘要 . .本发明涉及一种直接驱动轮式农用车,该车具有主动轮和安装在该主动轮轮辋内径上的环形链,及与所述环形链相啮合的链轮;两个从动轮和悬架,及通过悬架限定的用于控制从动轮行走方向的转向机构。该将动力装置和驱动装置等动力部件均安装车轮内,该车在减小体积的同时还能输出相对大的转矩,所以,该车能降低制作成本和节省能源;同时,该车的转向操作非常简单,且具有较宽的应用范围。 . 主权项 . .1.一种直接驱动轮式农用车,其特征在于包括: 主动轮和安装在该主动轮轮辋内径上的环形链,及在所述环形链所围成的空间内安装有动力装置、驱动装置和由驱动装置驱动的并与所述环形链相啮合的链轮;和 两个从动轮,每个从动轮均由带有向上延伸轴的轮叉和安装在轮叉轴上的轴套限定,且从动轮与主动轮之间通过悬架连接;及 转向机构,该转向机构具有通过悬架限定的用于控制从动轮行走方向的连动杆组件和用于操纵连动杆组件动作的扭转手柄。
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