一种全方位运动小车<%=id%>

证日：
优先权：
申请(专利权)人：任治国
地址： 100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学
发明 (设计)人：任治国
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摘要
　本发明提供了一种新型全方位运动小车，在小车的车体上装有三个车轮，三个车轮呈120度夹角均布安装，每个车轮都是一个复合轮，每个复合轮上都装有若干个沿圆周均布的小鼓轮，小鼓轮的轴线与复合轮的轴线垂直，小鼓轮的外廓线在位置上互补并形成一个包络性整圆作为车轮，改变三个车轮的速度，便可使小车实现全方位运动。它可以用作工厂自动化流水线的运输传送小车或移动机器人的移动装置以及其它一些娱乐、服务设备。
主权项
　权利要求书 1.一种全方位运动小车，其特征是：在小车的车体上装有三个车轮，三个车轮呈120度夹角均布安装，每个车轮都是一个复合轮，每个复合轮上都装有若干个沿园周均布的小鼓轮，小鼓轮的轴线与复合轮的轴线垂直，小鼓轮的外廓线在位置上衔接互补并形成一个包络性整圆作为车轮，改变三个车轮的速度，便可使小车实现全方位运动。

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