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r>分 类 号：
65G1/137
颁 证 日：
优 先 权：
2001.8.31 JP 262582/2001
申请(专利权)人：
株式会社大福
地 址：
日本国大阪府
发 明 (设计)人：
乾吉隆
国 际 申 请：
国 际 公 布：
进入国家日期：
专利 代理 机构：
北京三幸商标专利事务所
代 理 人：
刘激扬
摘要
本发明涉及一种货物保管设备，可自动有效地调整为实现货物移动装载而使货物的移动装载机构移动的距离，其特征是：在相对旋转货架(21)的货物接纳部(32)和固定货架(101)的货物支承部(103)移动，移动装载盒的移动装载作用部(81)上，安装机构(131)，其包括检测各部的前端位置(34A，105A)的光电开关(132)，对各部(32，103)，使移动装载作用部(81)从移动开关位置移动，测定到光电开关(132)动作时的移动距离，由此学习移动装载作用部(81)到达各部(32，103)的盒移动装载位置处时的移动距离。按照该方案，即使在各部(32，103)盒的定位销有微小偏离，仍可无障碍地进行盒的移动装载操作，且不必象过去那样，在作业开始前通过人手调整移动装载作用部(81)的移动距离。
主权项
权利要求书
1.一种货物保管设备，该货物保管设备包括货架，该货架具
有接纳货物的多个货物接纳部；移动装载机构；学习器，其特征
在于上述移动装载机构包括移动装载作用部，该移动装载作用部
通过包括相对上述各货物接纳部的远近方向的移动的货物交接
动作，在其与货物接纳部之间，交付货物，上述学习器按照下述
方式形成，该方式为：该学习器采用被检测部和检测机构，该被
检测部设置于上述货架中的各货物接纳部中，该检测机构设置于
上述移动装载作用部上，以便检测上述被检测部，测定下述移动
距离，该移动距离指使上述移动装载作用部从对应于各货物接纳
部的基准位置，靠近该货物接纳部而移动时的，直到上述检测机
构检测该货物接纳部的被检测部时的移动距离，根据该测定值，
对每个货物接纳部的移动装载作用部从上述基准位置，到货物交
接位置的移动距离进行运算，针对每个货物接纳部，将上述移动
距离作为学习移动距离存储，在实际运转时，根据该学习移动距
离，驱动移动装载作用部。
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