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提供了一个送料器/编程/缓冲操作系统(25),它控制一个送料器机构(11)、一个编程机构(12)、一个电子装卸机构(13)、一个气动装卸机构(18)、以及多个传感器(80)。该操作系统(25)对可编程设备进行编程,并且使实质上独立于一个生产装配系统的送料器/编程/缓冲系统(10)还完全地响应于该生产装配系统的需求,其中该送料器/编程/缓冲系统(10)能够与生产装配系统集成。
主权项
权利要求书
1.一种用于一个自动处理系统的电子控制系统,其中该自动处理
系统具有:一个输入机构(11),用于馈送未处理的微设备;一个处
理机构(12),用于处理未处理的微设备;一个输出机构(14),用
于输出被处理的微设备到一个交货点;以及一个装卸系统(13),用
于从输入机构(11)中移动微设备到处理机构(12)到输出机构(14),
该电子控制设备包含:
连接到输入机构(11)的一个输入模块(60),该输入模块(60)
包含一个连接的输入驱动(162)以驱动输入机构(11)馈送未处理的
微设备;
连接到输出机构(14)的一个输出模块(50),该输出模块(50)
包含连接的一个缓冲驱动(152)以驱动输出机构(14)输出被处理过
的微设备;
连接到输出机构(14)的一个输出传感器(136),以在交货点处
感测被处理过的微设备;
连接到装卸系统(13)的一个装卸模块(90),该装卸模块(90)
包含一个连接的装卸驱动(13)以驱动装卸系统(13)从输入机构(11)
中移动未处理的微设备到处理机构(12)到输出机构(14);
连接到处理机构(12)的一个处理模块(32),该处理模块(32)
用于处理被移动到那里的未处理的微设备成为被处理过的微设备;
一个连接到输入、输出、装卸、和处理模块(11,50,90,32)
和输出传感器(136)的逻辑模块(42),该逻辑模块(42)响应于用
于在交货点处感测缺少一个被处理过的微设备的输出传感器(136),
以使得:
驱动输入机构(11)的输入驱动(162),以馈送未处理的微设备,
驱动输出机构(14)的输出驱动(152),以输出被处理过的微设
备,
驱动装卸系统(13)的装卸驱动(192),以从输入机构中移动未
处理的微设备到处理机构(12),
处理模块(32)处理被移动到处理机构(12)的未处理的微设备
以变成为被处理过的微设备,
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装卸驱动(192)驱动装卸系统(13)以从处理机构(12)中移动
未处理的微设备到输出机构(14),以及
输出驱动(152)驱动输出机构(14)以移动被处理过的微设备到
交货点处,借此当一个被处理过的微设备从输出机构(14)中被移走
时一个被处理过的微设备被代替了。
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