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折单元(8)，该弯折单元(8)由被一变量液压泵(16)控制的液压致动器(12，15)驱动，该变量液压泵(16)设有一包括一电控比例阀(25)的电子闭合回路流速、压力和功率控制系统(25，29，35，37，39)。阀(25)包括一阀槽(26)和一比例螺线管(27)，阀槽(26)用于控制泵(16)的旋转角度，比例螺线管(27)用于将该阀槽(26)移动到一对应于泵(16)所需旋转角度的位置。控制系统(25，29，35，37，39)包括一感应位置传感器(35)，一泵旋转角度传感器(37)，一泵压传感器(39)，及一编程电控单元(29)，该编程电控单元(29)接收来自上述传感器(35，37，39)的接收位置、旋转角度和压力信号(34，36，38)以及预定压力、功率和流速指令(30，31，32)，并将一控制信号(28)传送到上述比例螺线管(27)。
主权项
权利要求书
1.弯折机，包括一弯折单元(8)，该弯折单元(8)由被液压泵(16)控
制的液压致动器(12，15)驱动，其特征在于，液压泵(16)是一变量泵，
该变量泵设有一包括一电控比例阀(25)的电子闭合回路流速、压力和功
率控制系统(25，29，35，37，39)。
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