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本发明公开了一种集成轮毂组件，该组件包括：一个液压主轴组件，该主轴组件具有一个其中带有液压旋转动力单元和整体的高压通道的一主轴；一个轮毂，该轮毂由主轴组件转动支承；以及一个轮轴，该轮轴通过主轴延伸，用于通过一行星齿轮组减速器将动力从液压单元传递到轮毂。为了径向紧密，液压动力单元的斜盘位于轮毂的外侧。
主权项
权利要求书
1.一种用于集成轮毂的轴向活塞单元，该单元包括：
一轮毂，该轮毂具有内侧和外侧部分，以及带有旋转轴线的一个敞开的中
间部分，
一主轴组件，主轴组件包括在轮毂的中间部分内延伸的主轴，该主轴从轮
毂的中间部分沿向内侧的方向延伸，
该主轴组件包括一个液压旋转动力单元，并包括一个枢轴旋转斜盘和一个
伺服活塞，其中伺服活塞用于使斜盘枢轴转动，以使传送到液压旋转动力单元
的液压动力变化。
一轮轴，该轮轴通过主轴延伸，并且与轮毂和液压旋转动力单元相连，用
于借助来自液压旋转动力单元的旋转动力使轮毂转动，
斜盘沿从轮毂的中间部分向内的方向定位在轮毂的中间部分的边界之外，
以及
若干液压通路，这些液压通路位于主轴内，以向液压旋转动力单元提供增
压流体。
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