车辆周围监视装置及其调整方法<%=id%>

A2)在边界(BLA12)处相邻接。在边界(BLA12)附近，摄像机(CA1、CA2)的拍摄方向与边界(BLA12)方向基本一致。由此使得位于边界(BLA12)附近的柱桩(P3)图像无论在摄像机(CA1)的图像上还是在摄像机(CA2)的图像上都是沿着边界(BLA12)延伸，而不会在合成图像上消失。在把多个摄像机的拍摄图像进行合成显示的车辆周围监视装置中，提供一种在相邻的部分图像的边界附近，比以往更为正确、且用户易于观察的图像。
主权项
　权利要求书 1.一种车辆周围监视装置，具有对车辆周围进行拍摄的至少包括第 1及第2摄像机的多台摄像机和把所述多台摄像机的摄像图像作为输入、对从这些摄像机图像中取出的部分图像进行合成，并把该合成图像通过显示装置进行显示的图像处理部，其特征在于：所述合成图像是把所述第1摄像机的第1部分图像与所述第2摄像机的第2部分图像相互邻接配置的图像，配置所述第1及第2摄像机，使其拍摄方向在所述第1部分图像和所述第2部分图像的边界附近分别与所述边界的方向基本一致。

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