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要求空转连接和显著移动以确定所加的力。而且，公开了小型驱动器，它允许用来缠绕诸如钓鱼卷轴的筒。另外，应用了用于传感器的简化了的温度补偿系统。这样，可以容易地以传统结构利用设备而改变最小。
主权项
权利要求书
1.一种电力辅助的人力部件，人工驱动元件从操作者接收人工输入力，
电动机用于提供辅助力，传输装置用于从所述人工驱动元件和所述电动机
接收驱动力和驱动所述部件，力传感器用于检测加到所述人工驱动元件的
人力和传送表示所述人力的输出信号，控制器用于控制所述电动机的操作，
所述控制器有用于从所述力传感器接收信号的传感器输入级和用于至少从
来自所述力传感器的所述信号确定所述电动机操作的逻辑电路。
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