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以及根据每个影响速率而控制磁盘跟踪的装置。具有磁盘相位识别装置的本装置在跟踪伺服机构停用时在跟踪差错(TE)信号的密集/稀疏状态上存储与来自所述装置的输出信号的特性有关的信息，并且在数据复制模式中根据来自所述装置的输出信号的特性识别当前磁盘相位，以及根据所存储的与所述信号特性有关的信息而调整跟踪伺服机构的跟踪特性，以补偿所识别的磁盘相位上的偏心率的影响速率。通过对每个磁盘相位精密调整伺服特性，减少了所要实时跟踪的TE信号的差错范围，从而跟踪偏心的磁盘变得较简单且更可靠。
主权项
权利要求书
1.一种从磁盘记录媒体上读取数据的磁盘设备，其特征在于包括：
读取装置，读取写在旋转记录媒体上的信号并从读出信号中产生所记录
的信号和跟踪差错信号；
相位编码器，产生其特性根据旋转磁盘的相位变化的信号；
伺服单元，控制所述读取装置中装备的物镜跟踪；以及
控制器，当所述伺服单元的跟踪伺服机构停用时，在所述跟踪差错信号
的密集/稀疏状态上存储与由所述相位编码器产生的信号的特性有关的信息，
并且在数据复制模式中，根据所述相位编码器产生的信号的特性识别当前磁
盘相位，以及根据所存储的与所述信号特性有关的信息而调整所述伺服单元
的跟踪特性，以补偿所识别的磁盘相位上的偏心率的影响速率。
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