一种移动台位置的估计方法及装置<%=id%>

本发明公开了一种移动台位置的估计方法，该方法通过对主基站的TOA以及相对主基站的其它基站的TDOA相对应的测量，获取与主基站对应的TOA和其它基站对应的TDOA的有关统计信息；再根据基站位置信息以及有关TOA和TDOA的统计信息构造运算矩阵，两次使用加权线性最小二乘来估计移动台位置，最后利用最小距离差挑选最终位置估计值；该方法在一定程度上综合了TDOA与TOA方法的优点，使移动台的位置估计精度以及GDOP性能均得到提高，同时该方法的位置估计过程无须迭代求解，运算量小，效率较高。本发明同时还提供了一种移动台位置的估计装置，该装置包括TOA和TDOA生成器、信息数据库和位置估计器。
主权项
　权利要求书 1、一种移动台位置的估计方法，包括： (1)选取与移动台保持连接的一个基站作为主基站，确定参与进行移动台定位的其它基站，发起移动台与主基站的TOA(单个信号到达时间) 以及与相对主基站的其它基站的TDOA(两个信号到达的时间差)相对应的测量，即主基站的RTT(往返时间)测量值、移动台的Rx(接收时间)和 Tx(发送时间)测量值，以及其它基站相应的TDOA测量值和RTD(相对时间差)测量值； (2)根据上述基站以及移动台的测量值，生成主基站对应的TOA和其它基站对应的TDOA值； (3)获取上述基站的基站坐标以及与主基站对应的TOA和其它基站对应的TDOA的有关统计信息； (4)利用上述步骤(3)提供的基站坐标以及有关TOA和TDOA的统计信息进行移动台的位置估计，确定移动台的最终位置估计值。

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