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明公开了一种被安装在荷载支承表面下面的转动轮装置。这种转动轮装置包括：一根基本水平的横梁，适于绕一竖直轴转动；至少一个主轮，被设置在所说水平横梁的底部，使所说的竖直轴位于所说主轮的转动平面内；至少一个支撑轮，被设置在所说水平横梁的顶部，所说的至少一个支撑轮的转动轴与所说水平横梁的转动轴沿径向对齐。当转动轮装置被放置一个表面上并沿一预定方向被移动时，荷载支承表面就由所说的至少一个支撑轮支撑着，并且使所预说的横梁绕所说的竖直轴转动，使所说的至少一个主轮的转动平面调整到所说的预定方向上，从而有利于所说的装置沿任何预定的水平方向移动。
主权项
权利要求书
1、一种被安装在荷载支承表面下的转动轮装置，该装置包括：
一根基本水平的横梁，适于绕一竖直轴转动；
一组主轮中的至少一个，被设置在所说水平横梁的底部，使所说的
竖直轴位于所说主轮的转动平面内；
一组支撑轮中的至少一个，被设置在所说水平横梁的顶部，所说的
至少一个支撑轮的转动轴与所说水平横梁的转动轴沿径向对齐；
从而当所说的装置被放置一个表面上并沿一预定方向被移动时，所
说的荷载支承表面就由所说的至少一个支撑轮支撑着，并且使所预说的
横梁绕所说的竖直轴转动，使所说的至少一个主轮的转动平面调整到所
说的预定方向上，从而有利于所说的装置沿任何预定的水平方向移动。
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