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证 日：
优 先 权：
申请(专利权)人：
田宫株式会社
地 址：
日本静冈市
发 明 (设计)人：
近藤博俊
国 际 申 请：
国 际 公 布：
进入国家日期：
专利 代理 机构：
永新专利商标代理有限公司
代 理 人：
过晓东
摘要
本发明提供了根据环路状态预先决定行驶体的速度以决定了的速度使行驶体行驶的行驶体的行走系统，其具体地包括，环路15，其在行走道11上具有复数个的A～H标记板13(A标记13a～H标记13h)，该板可以用与一般行走道不同的反射效率反射光和、行驶体20，其具有沿着行走道11可以行走的驱动机构16和、投光部24，其安装在行驶体20上，行驶体20在行驶中可以向上述的标记板13投光和、受光部26，其安装在行驶体20上，在接受上述标记板13上反射的投光部的光的同时，输出受光信号和、速度级位切换部30，其安装在行驶体20上，根据来自受光部26的手光信号，将切换到预先输入的速度级位部的信号传递给上述驱动机构16和、输入部32，其是设定上述每个上述复数标记板13的速度级位，而且输入到上述速度级位切换部30。
主权项
权利要求书
1.行驶体的行走系统，其特征是该系统包括了以下的部分，
一个环路，其在行走道上具有复数个的标记板，该板一般
以与行走道不同的反射效率反射光和、
行驶体，其具有沿着行走道可以行走的驱动机构和、
投光部，其安装在行驶体上，行驶体在行驶中可以向上
述的标记板投光和、
受光部，其安装在行驶体上，在接受上述标记板上反射
的投光部的光的同时，输出受光信号和、
速度级位切换部，其安装在行驶体上，根据来自受光部
的信号，将切换到预先输入的速度级位的信号传递给上述
驱动机构和、
输入部，其是设定上述每个复数标记板的速度级位，而
且输入到上述速度级位切换部。
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