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分 类 号：
66C13/48
颁 证 日：
优 先 权：
2001.10.19 JP 321790/2001
申请(专利权)人：
株式会社大福
地 址：
日本国大阪府
发 明 (设计)人：
伊藤健次
国 际 申 请：
国 际 公 布：
进入国家日期：
专利 代理 机构：
北京三幸商标专利事务所
代 理 人：
刘激扬
摘要
本发明涉及一种悬吊运送设备及其学习装置，该悬吊运送设备安全地，正确地进行工件的装卸作业，其特征在于在该悬吊运送设备中，在悬吊状态使所夹持的工件升降的可升降工件机械手按照可沿水平二维方向进行位置调整的方式设置于运送用行走体上，可通过上述工件机械手，在设置于该运送用行走体的行走通路下的多个工件转移用支承台之间，将工件(W)装卸，针对各工件转移用支承台，设定工件提升用位置调整量与工件下降用位置调整量，当从停止于相对工件转移用支承台的固定停止位置的运送用行走体，使工件机械手下降时，对应于工件提升作业，工件下降作业，按照相对该工件转移用支承台而设定的位置调整量，进行工件机械手的水平二维方向的位置调整。
主权项
权利要求书
1.一种悬吊运送设备，在该悬吊运送设备中，在悬吊状态使
所夹持的工件升降的可升降工件机械手按照可沿水平二维方向
进行位置调整的方式设置于运送用行走体上，可通过上述工件机
械手，在设置于该运送用行走体的行走通路下的多个工件转移用
支承台之间，将工件装卸，其特征在于针对各工件转移用支承台，
设定工件提升用位置调整量与工件下降用位置调整量，当从停止
于相对工件转移用支承台的固定停止位置的运送用行走体，使工
件机械手下降时，对应于工件提升作业，工件下降作业，按照相
对该工件转移用支承台而设定的位置调整量，进行工件机械手的
水平二维方向的位置调整。
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