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根据行星组成分为类地行星、类木行星和冥王星。类地行星有水星，金星，地球和火星。类地行星主要由岩石与金属构成，高密度，自转速度慢，固态表面，没有光环，卫星较少。类木行星有木星，土星，天王星和海王星。类木行星主要由氢和氦构成，密度低，自转速度快，大气层厚，有光环和很多卫星。
根据行星大小分为小行星和巨行星。小行星：水星，金星，地球，火星和冥王星。小行星的直径小于13000公里。巨行星：木星，土星，天王星和海王星。巨行星的直径大于48000公里。
根据相对地球的位置分为地内行星和地外行星。地内行星包括水星和金星。离太阳与地球较近。地内行星看起来有时不完整的，如从地球上看月亮。地外行星包括火星到冥王星。离太阳与地球较远。地外行星看起来通常是完整的，或近乎完整的。
根据人类观测发现时间分为古典行星、现代行星和地球。古典行星有水星，金星，火星，木星和土星。史前即以得知，可用肉眼观测。现代行星有天王星，海王星，冥王星。近现代所发现，用望远镜观测。
根据现代科学以小行星带为界分为内行星和外行星。比较靠近太阳的水星?金星?地球?火星称为内行星。远离太阳的木星?土星?天王星?海王星?冥王星称为外行星。
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