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美国宇航局（NASA）工程师研制成一种名为Lemur的辅助机器人，它将可以帮助宇航员维修宇宙飞船，特别是在宇航员很难抵达的区域，无论是宇宙飞船内部还是外部，它能大大减少宇航员在开放空间的作业量。
新型机器人结构方案是借用蟹的特点，机器人具有6只机械手“脚”，机械手“脚”上装备有可折叠工具，6只“脚”与一个圆形壳体相连，其外形与蟹相似。
机器蟹重12千克，每只脚安装有一组用来解决不同任务的工具，Lemur可以用三只脚站立保持平衡状态，这时它可以用另外两只脚作业，全部6只脚都拥有备用脚。借助于安装在旋转平台上的两台立体照相机，机器蟹可以不转动圆形壳体而朝任何方向运动。
目前机器蟹可以完成某些复杂任务，比如用一只脚拧螺丝，用第二只脚照明作业的地方。在一次测试中工程师成功地教会机器蟹写下与机械手“脚”相连的把手名称。
据美国宇航局官方网站报道，将来机器蟹可以用来探测火星，它将能比轮式“勇气”号和“机遇”号火星车更好地爬越高地和峭壁，能完全适用不同条件的机器蟹预
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