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美国斯坦福大学马克•卡特科夫教授及其同事研制成一种小型机器人,它能沿水泥、粉刷和砖砌墙壁爬行。
目前大多数爬墙机器人是利用吸盘、粘性物或磁铁固定在垂直墙壁上,遗憾的是,这些方法中没有一种方法适合布满灰尘和多孔的大楼表面移动,众所周知,磁铁需要金属,粘性物最适合在玻璃上工作。
研制者从蟑螂和蜘蛛中获得灵感研制出重400克的Spinybot机器人,利用10对微小钢脚爪在墙面上爬行,每只钢脚爪具有6个“脚趾”。机器人钢脚爪能钩住墙面上极微小的“尖端”,其尾部能确保附加的支撑。
Spinybot机器人能携带有效负载,负载质量等于机器人自身质量,此外,它还装备有摄像机,摄像机安装在它的后部。
卡特科夫教授指出,微型和慢速爬行机器人可以用来观察与检查人无法抵达的区域,目前已经结束了SpinybotII型机器人的研制工作,正在计划研制第三代Spinybot机器人,它将能模仿蜥蜴在墙上的爬行。
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