上海交通大学加速研制月球车

　　一个小巧玲珑的六腿蜘蛛形机器人，在上海交通大学闵行校区里，轻松地攀上了比它的“足轮”高两倍的台阶。

　　这是上海交大机器人研究所专门试制的众多登月车中的一辆。这位矮小的“蜘蛛形机器人”不仅善于爬高，而且能履沙砾坑洼如平地，还能以侧身30度以上角度，倾斜着在“模拟月球”环境中“昂首前进”！

　　“把国内最先进的空天技术、自动化技术集成起来，为‘嫦娥’登月配一位最优秀的‘助手’！”上海交通大学近日不事声张地启动了一项“吴刚计划”，加速月球车的研究。而“蜘蛛形机器人”就是这个计划的前期研究中取得的一个成果。

　　上海交大机器人研究所常务副所长曹其新教授告诉记者，“吴刚计划”在上海交通大学空天技术研究院的平台上集中了交大3个实力最强的学院和7个相关研究所，其中有11位博士生导师和数十名各专业高级科研人员。此外，他们还联络上海市的兄弟院校和科研单位，发挥上海综合科研基础雄厚的长处，联手研制登月车。他表示，“我们有充分的信心，严格按照有关方面给出的月球车各项技术参
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