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    美国宇航局开始试验四面体机器人(图)


      据Physorg网报道,美国宇航局戈达德航天飞行中心和兰利研究中心科学家在Autonomous Nanotechnology Swarms计划范围内提出一种新型机器人,名为TETwalker,可译解成“四面体旅行者”,因为机器人的几何形状为同一底面加3个侧面构成的立体金字塔。

      机器人装备有电动机,这些电动机安装在四面体的角部或接头处,接头彼此用围绕金字塔侧壁的撑杆连接,以确保装置的运动效能,运动效能借助于电动机来实现。除此之外,每个接头可带有摄像机和传感器,摄像机和传感器能收集各种信息资料。

      四面体机器人实验研究是今年1月在南极洲麦克默多考察站进行的,那里的自然条件与火星相类似。设计人员觉得有些变化能改善机器人的工作性能,例如,若将电动机安装在撑杆中部,则可以增强接头的可靠性。

      进一步的研究还表明,大量的TETwalker机器人可以在必要时通过链条连接,变形成“蛇”一样进入难以接近的区域。 

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