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长颈长尾,脑袋小得出奇,但四只脚一直保持了五趾型结构。
一般认为,原蜥脚类恐龙主要生活在三叠纪晚期至侏罗纪早期,以后便衰亡了。而蜥脚类大恐龙,大约从侏罗纪早期发生,一直生存到了白垩纪末,其中在侏罗纪晚期发展到了顶点。梁龙、雷龙、腕龙、圆顶龙、马门溪龙这些大家熟悉的大恐龙分别显示出蜥脚类恐龙的不同风采。如果仔细观察,它们也可以分成好几类,一类是头形低长、鼻孔位于头顶、口中的牙齿呈棒(钉)状的梁龙类,另一类是头形高长适中、牙齿像勺子样的圆顶龙类。这两类动物除头上的差异之外,前者的脖子更长,后者的脖子相对较短。可是侏罗纪晚期在中国大陆上活跃着的蜥脚类与上述两类动物又有差异,它们的头骨像圆顶龙类,头后骨骼却更像梁龙类,而且脖劲比梁龙类还要发达得多,有的动物,脖子几乎占了身体全长的一半,所以自成一类,称为马门溪龙类。进入白垩纪后,蜥脚类恐龙开始衰退,尽管如此,它们还是高高地昂着那看似小得可怜的脑袋走到白垩纪的尽头。
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