鸟脚类恐龙是指 [ 鸟臀目 鸟脚亚目 ]
鸟脚类是鸟臀类中最早分化出来的类群。个体大小以中、小型为主,两足行走,或半四足行走,即常用两足行走,偶尔四足行走。后脚有四趾,趾端有爪,第一趾短小,第二、三、四趾发达,三趾发挥作用,着地行走,其形状与鸟脚相似。有的种类,尾椎上常见骨化的棒状物,使尾呈僵直状态,僵直的尾巴是它们奔跑时的平衡器官。鸟脚类从三叠纪中期出现,一直延续到白垩纪末,是进化上很成功的一大类恐龙。
畸齿龙类是鸟脚类的原始类群,小型,两足行走,生活在侏罗纪的早期,漫游在非洲南部的干旱地区。它们已经有了由大量小型牙齿组成的牙齿系列,这就比其它只有更简单的、且为数不多的牙齿的植食者,能够更有效地研磨植物性食料。
到侏罗纪晚期,鸟脚类已经发展成为一个大家庭,遍布世界各地。它们中有小型的棱齿龙类,中等大小的弯龙和大型的禽龙类,以及如鹦鹉嘴龙、鸭嘴龙、肿头龙等怪模怪样的类群。其中,鸭嘴龙最为成功,种类和数量都极为丰富多样。
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