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恐龙属于爬行纲的双孔亚纲成员，但它本身却并不是一个自然分类单元。“恐龙”一词的拉丁文原意为“恐怖的蜥蜴”，最初也是作为一个动物类别名称来使用的，可是不久就有人发现它不是一个很“科学”的词汇，因为它实际上包含了在腰带构造上截然不同的两大类动物，也就是双孔亚纲之下两个目的动物－－腰带像蜥蜴的蜥臀目和腰带像鸟类的鸟臀目。
两目恐龙之下，再依据其它特征，蜥臀目又分为兽脚亚目和蜥脚形亚目，而鸟臀目则由四个亚目，即鸟脚亚目、剑龙亚目、甲龙亚目、角龙亚目组成。其中，蜥脚形亚目包括原蜥脚次亚目和蜥脚次亚目两类。
在以上这些分类单元之下，便是科一级了，类别更为复杂，而且各家分法不一，细分的有几十个科，粗分的也有十几个科，在这里就不一一介绍了。只是应当了解，恐龙的每个科之下往往包含有大量的属，有的属又有好些个种。恐龙大家族就是如此的支系庞杂！迄今为止，经科学家研究命名的恐龙就有500个属，上千个种。它们形态不同，习性也有差异，正是由这些千姿百态的古动物组成了庞大的恐龙家族，是爬行动物中最引人注目的类别。
下面把恐龙的主要类别（次亚目以上）列成一张简表，表中大致反映了各类恐龙的隶属关系。
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