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最早的爬行动物诞生于三亿多年的石炭纪中期，那时候两栖动物很繁盛，可是不久地球上发生了气候变迁，湿润的气候变得干燥起来，不少河湖干涸了，其时生活的两栖动物不能适应环境和气候的改变，难以生存，数量急剧减少。而爬行动物由于能有效地保持体内水分，完全用肺呼吸，并且行体内受精，产羊膜卵（这种卵能在干燥的陆地上孵化），便很好地生存了下来。
与动物界的变化一样，植物界也在不断地进化发展。在爬行动物诞生以前，植物界就已经完成了一次巨大的变化。在这场变化中，植物界对气候的变化比动物界更为敏感，蕨类等靠孢子繁殖的植物衰退了，而以种子繁殖，完全适于在陆地上生长的裸子植物——银杏、苏铁、松柏类等却兴盛起来，它们组成了一片又一片茂密的大森林。优越的陆地自然环境等待着爬行动物的到来。它们不仅为爬行动物生存提供了得天独厚的条件，而且为它们不断的分化与空前的大发展营造了广阔无垠的天地。爬行动物在率先征服陆地的同时，也向空中和海洋中辐射开去，演化出了许许多多的类别。
形形色色的爬行动物组成了脊椎动物的一个纲，叫做爬行纲。观察爬行动物就会发现，它们中的不少成员在眼眶的后面有明显的穿洞现象，这个洞被生物学家叫做颞颥孔。颞颥孔是容纳颌部肌肉的地方，发达的“颌肌”使
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