类动物在进化历程中，这种相互之间的自然关系。所以这种分类体系就叫做自然分类系统。种，又叫物种，是最基本的分类单位。它是由一系列形态构造、生活习性和生理机能相似，能相互交配、并且产生能够生育的后代的生物个体组成的。
其次，要对每类或每种动物取一个特定的名称。按国际上统一的规定，各等级分类单位的名称用拉丁字或拉丁化文字书写；属和属以上单位都用一个名词表示，即“单名法”；种的命名，由于物种众多，为避免“同物异名”或“异物同名”引起的混乱，则采用“双名法”，即每种动物的学名由种名本身和它隶属的属名组合而成，前一个是属名，后一个是它的种名。为了便于查考有关分类的文献资料，在各级分类单位的学名之后，还要附加上命名者的姓氏和命名的时间。例如，多齿盐都龙（一种鸟脚类恐龙）的拉丁学名为Yandusaurus
multidens He et Cai,1983。它由属名——盐都龙（Yandusaurus)和种名——多齿的（multidens)组成，是姓何和姓蔡的两位古生物学家于1983年命的名。
下面以“家犬”和“多齿盐都龙”在动物自然分类系统中的位置来进一步作具体地说明：
名称
界
门
亚门
纲
亚纲
目
亚目
科
属
种
家犬
动物界
脊索动物门
脊椎动物亚门
哺乳纲
真兽亚纲
食肉目
犬科
犬属
家犬
多齿盐都龙
动物界
脊索动物门
脊椎动物亚门
爬行纲
双孔亚纲
鸟臀目
鸟脚亚目
棱齿龙科
盐都龙属
多齿盐都龙
从以上可以看出家犬和多齿盐都龙同为脊椎动物，所以，它们之间的亲缘关系比起各自同一切无脊椎动物，如各式各样的昆虫等的亲缘关系要更接近些。
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