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期鸟脚类恐龙,身长仅1.2米,有短的前肢和相对长的后肢,是两足行走的动物。它们具有早期鸟脚类长尾巴和短脖子的典型特征。长尾巴是两足行走的动物奔走时很好的平衡器官。畸齿龙还有一个非常像鸟的特征,就是后肢的小腿骨(胫骨和腓骨)愈合,直到跗骨(小腿骨与脚掌骨之间的小骨)。这种愈合稳定了下肢和踝关节部位;加上背部肌腱骨化,使躯干部脊柱变得相当牢固,所以畸齿龙是一类善于快速奔跑的恐龙。与后肢相比较,前肢的“手”粗大而灵活,能够挖掘和抓握食物。
在侏罗纪早期的非洲大陆上,在干涸的河床冲积物上,生长着稀少的耐干旱的植物。畸齿龙用前肢和犬状齿扒出这些植物的地下部分,再细细地咀嚼它们。
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