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鱼龙属爬行纲的调孔亚纲，所以只能算是恐龙的“远房亲戚”了。主要繁盛于三叠纪和侏罗纪，白垩纪时数量大为减少，白垩纪末绝灭。在三叠纪的中期，恐龙还处在进化的摇篮中的时候，鱼龙就已经在广阔的海洋中漫游、兴风作浪了。
鱼龙已不具有爬行动物的形态，而像鱼。它们的身体呈纺锤形，两头小，中间大；颈部已消失，头直接和躯干连在一起，这种体形可以减小在水中运动的阻力；头很长，嘴巴又长又尖，口中布满利齿，有200多颗呢，适于捕食鱼类。眼睛很大，周围有一圈骨板保护，视力很好；听觉也不错，比好些鱼强多了；四肢变成肉质的鳍状，还出现了背鳍和尾鳍。这些说明鱼龙已高度适应水中生活，能及时发现和快速追捕水中的猎物。
鱼龙捕食鱼类和软体动物。古生物学家在它们的胃里发现了因磨碎食物而变成的圆圆的胃石。鱼龙是当时海洋中的骄子，对当时的海洋鱼类威胁极大。
鱼龙的生殖方式虽然是体内受精、卵生，但与把受精卵产出体外孵化的典型卵生方式已有不同。鱼龙的受精卵不产出体外，而是留在母体生殖道内孵化，由卵内贮存的营养供给胚胎发育的需要，直到孵出小鱼龙，再产出体外。这种特殊的卵生方式，我们叫它卵胎生。刚出生的小鱼龙就能独立地自由生活。鱼龙的
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