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刺猬身上披有短而密的刺，腹部则是柔软的细毛，遇到敌害时会全身卷成一个球来保护自己。营孤独生活,栖息于山林或平原的草丛中，夜间活动，以虫类为主食，也兼食小型动物及瓜果等。具有冬眠习性。它们的视觉较差，但嗅觉、听觉与触觉很发达。
其中，刺头猬（Tenrec ecaudatus）体型较大，公猬体长27-39厘米，而尾长仅1厘米多一点。成年猬头上生有可竖立起来的长刺毛。它在马达加斯加到处可见。喜欢栖息在温暖地区的森林中空地及高原上。
刺头猬非常多产，一窝最多产32只幼仔，孕期约60天，它虽然生有12对乳头，但每窝存活下的幼仔往往仅十几只。幼仔出生后三周就可随母兽一起外出觅食，约8周后独立生活。它们昼伏于地洞中，幕夜出来挖掘虫子及植物的块茎吃。冬季隐居到地下进入冬眠。
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