母袋鼠把自己腹部的毛舔湿，幼仔沿着这一条湿痕爬进母兽的袋囊中，而母兽在它爬的过程中始终无动于衷，并不帮助它。幼仔爬入袋囊后即叼住奶头，在袋中时尔从袋囊探出头来，200天时会偶尔离开袋囊，约240天时完全走出袋囊。它继续吃奶6个月后就比较独立了，但在受惊时，仍会跑到袋囊去躲避。
雌性袋鼠在产仔数天后即可再次怀孕。如果它袋中的幼仔没有夭折，受精卵就会依附在子宫内不发育。如果幼仔死亡或是能离开袋囊，受精卵就开始发育，约30天后又会生出一只幼仔。
大袋鼠是现存体型最大的有袋动物，体长一般80-160厘米，体重23-70公斤。大袋鼠终生生长，因而有些会长得很大很重。有些雄性身高达1.8米，体重90公斤。雌性体长一般约1.2米，体重约30公斤。它们吃草、嫩芽和树叶。成群十余只在一起活动。
大赤袋鼠（Macropus rufus）有时结成上百只的大群。它们非常善于跳跃，在缓慢行进时，每一跳约1.2-1.9米，但在奔跑时每一跳可达9米以上。
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