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笔石是一种海生的群体动物，在寒武纪末期出现到石炭纪绝灭。因为这类动物演化快、分布广，有许多的种属甚至可以作为划分更细的地层的标志。笔石的名称来源于它保存的形状类似铅笔的痕迹，意思是形状如笔迹的化石。这类动物的软体生活在杯状或着管状的几丁质的外壳里，保存成为化石的是它的外壳。
软体动物门中腹足类有螺、宝贝等；瓣鳃类也称为（斧足类）因为它的肉足的形状很像劈柴用的斧子；头足类中菊石三叠纪十分繁盛，因此是划分这个时期的标准化石。 棘皮动物门中有海百合纲、海胆纲和海林檎纲的化石。
海蕾是海生动物，是棘皮动物的一纲。海蕾和海百合相似，也有萼、腕、茎和根。海蕾比海百合小。茎短或者没有茎，通常仅见萼部的化石。海蕾的茎和海百合的茎性质相同但是保存为化石的却很少。中国的海蕾化石很少，仅有两种属于正海蕾目的,而我们经常见到是海百合。
海百合也是海生的棘皮动物，形状很像百合，所以得以此名。海百合多为海底固着生长的类型，动物体分为冠、茎和根三部分。其中冠又由萼和腕组成。海百合在寒武纪就出现了，经过了数亿年一直到现在仍然有少数种类生存。在博物馆中还可以见到化石的海百合。其形状如同浮雕一样，又好像是壁画，冠、茎根三部分十分清楚，一些喜欢书画的艺人，在海百合化石上临摹。临摹出来的作也极具保存价值。
海林檎化石是棘皮动物化石中比较原始的一类，产于下寒武纪，尤其以奥陶纪和志留纪最为发达，在中国是一种比较重要的标准化石。海林檎是一类海产棘皮动物有柄或者无柄，固定在海底生活。它和海百合类一样，分为萼、茎和腕三部分。中国的奥陶纪和志留纪是地层很好的指标，发源于印度太平洋，产生时代较欧美为早，对解决中国海林檎的起源有很大帮助。
在不同的地质年代有不同的标准化石，如现在在我国贵州瓮安发现的5.7亿年前海绵动物和动物的胚胎以及轰动世界的云南澄江动物大-的寒武纪地层的标准化石是三叶虫。它是古老的截肢动物的化石。奥陶纪以笔石最繁盛，因此成为了划分奥陶纪地层的主要依据。
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