蹄免目动物体形与兔形目动物相似，但在其他方面差异很大，而且亲缘关系甚远。蹄免目动物唯一的一对上门齿终生持续地生长，上门齿很长，而且弯曲呈半月形，牙齿的横断面呈三角形，背面无釉质，切迹尖。老年个体的上门齿向前突伸，比下门齿向前伸出去的长得多，即使在嘴闭上时仍露在外面，形状颇似象牙，因此与具有同样特征，并且同样起源于非洲的长鼻目、海牛目动物等大形兽类是近亲。
蹄免目动物的主要特点还有：下颌有两对凿状门齿。乳齿上、下颌每侧各有一颗犬齿。耳小而圆。虹膜的位置在瞳孔的上方，略凸入水晶体，阻隔了直接来自上方的光线，使其在烈日下有较好的视觉。前足4趾，后足8趾，足底有具弹性的皮足垫，并有腺体分泌保持其湿润，使足垫能起到吸盘的作用，在光滑的岩石面上可以防滑。后脚的内足趾与其他足趾分开，趾端生有爪状的趾甲，用来清理牙垢及毛。背部有一个背腺。腺体的所在处没有毛，腺的周围毛色与背部的毛色不同，一旦受惊，腺周围的异色毛竖起。具有两个盲肠，第1个盲肠特别大，含有大量细菌，以促进植物性食物里
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