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灵长目动物是动物进化过程中的高等类群，可能由食虫目动物中的一个分支演化而来的，时间大约在距今7000万年前的中生代白垩纪末期，或者新生代第三纪古新世的初期。
灵长目动物大脑半球增大，智力发达，吻部缩短，面部*无毛，轮廓分明，眼眶由骨形成环状，使两眼向前，眼间的距离较窄，视觉发达，立体化，可以在树林之间活动时较准确地判定距离，辨别色彩，但嗅觉退化，头骨的构造也随之改变；大多数种类的齿式为异齿型，明显地分化为门齿、犬齿、前臼齿和臼齿，颊齿通常为丘型齿和低冠齿，臼齿呈四方形并有4个较低的锥状突起，适于咀嚼；锁骨发达，四肢关节灵活，上腕部及大腿部由躯干部分离，因而前后肢可以前后左右自由运动，前腕和小腿的2根骨头分离而且松松地连接在一起，不必连带躯干即可回转前后脚，适合握住树枝；通常只胸前有一对乳头；具双角子宫或单子宫；有盲肠；四趾上都具有5指（趾），为了灵活而稳定地抓握树枝，指端的感觉变得十分敏锐，大多数指（趾）的端部都变成仅盖住指（趾）头背面的扁平指甲，突出的指（趾）部有发达的指（趾）纹，触觉灵敏，还有防止滑落的作用；掌面和跖面裸出，具有发达的两行皮垫，多数种类手脚的拇指（趾）和其余4指（趾）相对，可以握合。
大多数灵长目动物适应树栖生活，主要分布于亚洲、非洲、南美洲的热带、亚热带和少数温带的山地森林中，大多呈社会性集群活动，善于攀援，触觉敏感，有的种类还能使用
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