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用工具。多数种类为昼行性，杂食。运动方式包括树跳型、四足型、臂荡型及指撑型。婚配类型包括一雄一雌，一雄多雌，几雄多雌等。雄兽的睾丸均位于腹腔之外的阴囊中，阴茎由腹壁分离垂挂着，除了人类以外，大多数种类的雄兽都具有阴茎骨。
现生的灵长目动物依据进化程度的不同，可以分为原始猴类、猴类、猿类和人类等4个大的类群。
原始猴类在形态构造上带有若干比较接近食虫类的原始性状。它们的吻部向前突出；脑量很小，大脑半球没有遮盖小脑，表面没有沟回；眶窝与颞窝没有完全隔开，只有隔膜，眶窝位置偏向侧前方，眼眶后部由眶后条而不是眶后板所构成，比较细；拇指（趾）不甚发达，有的种类的趾上仍然长有具钩的爪；大多具有尾巴和尾结。雌兽为双角子宫，散布型胎盘。
在大约距今5000万年前的始新世晚期，从原始猴类中分化产生了猴类，包括阔鼻猴类和狭鼻猴类。阔鼻猴类因两个鼻孔间的隔板厚、两鼻孔相距很远而得名，现生的种类仅分布于中美洲和南美洲的热带森林中。狭鼻猴类因两个鼻孔间隔板薄、鼻孔紧靠而得名，现生的种类主要分布于非洲、亚洲的温带、亚热带和热带地区。
猴类吻部缩短，鼻间隔狭窄，鼻孔的开口向下；脸部有-的区域；脑量增大，表面有沟回；有的种类颊部具有食囊，可以暂时贮存食物；有的种类还具有声囊，能够发出响亮的叫声；前肢和后肢的长度大体相等，或者前肢稍短；多数种类尾巴较短或很短；有的种类的臀部具有角质的坐垫──胼胝。成年的雌兽为单子宫，盘状胎盘，有明显的周期性月经，有些种类有性皮肤红肿的现象；胎儿在妊娠过程中可以得到充分发育。它们大多是杂食性的树栖动物，但狒狒等则已经迁居到地面活动。
猿类包括各种长臂猿和猩猩类。它们的吻部大大缩短；耳与脸部少毛；眼眶后部由眶后板所构成，比较粗硕，眶窝向前，与颞窝完全隔开，头骨的颅部相应地变大；大脑发达，脑量很大，脑表面的沟回十分复杂；前肢很长，可以超过膝部，手腕部的毛朝上生长，拇指（趾）不仅发达，而且还可以对折，指（趾）上均有指（趾）甲，可以牢牢地抓住树干；行走时身体向前倾，手掌不着地，仅有手指弯曲着地，手腕可以靠肩部的关节转动，向旁边转动180度；臀部不具胼胝；雌兽为单角子宫，有月经周期，成年后在任何时期均能繁殖，没有明显的性活动期；行为复杂，很多种类善于用手足操纵东西，探究周围事物，好奇心强，甚至能利用简单工具，并善于运用视觉、听觉、触觉及嗅觉进行种内成员之间的信息交流。
灵长目动物共有10科，即狐猴科Lemuridae（21种）、大狐猴科Indriidae（4种）、指猴科Daubentoniidae（1种）、懒猴科Lorisidae（12种）、眼镜猴科Tarsiidae（4种）、悬猴科Cebidae（32种）、狨科Callitrichidae（27种）、猕猴科Cercopithecidae（80种）、长臂猿科Hylobatidae（9种）和猩猩科Pongidae（4种）。
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