树鼩目动物因为具有介于食虫目和灵长目动物之间的许多特点,所以引起了人们极大的兴趣。它们的系统分类地位至今仍然没有定论,从前把它们划归到食虫目中,后来有人把它们划归到灵长目中,现在一般都把它们作为一个独立的目级分类阶元,即树鼩目,也叫攀兽目,处于食虫目与灵长目之间的中间地位。
树鼩目动物的外形很像松鼠,体长不到20厘米,有一条几乎与身体长度相等的蓬松大尾巴和长而突出的吻部,但它们具有松鼠类动物所没有的完整的齿式,还具有更接近于灵长目动物的一些特征,例如具有圆形的眼眶,眼窝后面有褶皱,两眼开始并列,可以同时利用两眼看东西;脑子较大,而嗅叶较小;舌头的下面另有一个类似舌头的下舌;具有盲肠;雄兽的阴茎为悬垂式,阴茎位于阴囊前面;子宫大致分为两部分;前后肢均有5指(趾),具爪;第一指(趾)和其他四指(趾)稍有点分开,虽然不能完全握物,也能伸出趾爪抓住树枝。
在北美洲和欧洲,曾在古新世以及随后的始新世的地层中发现了树鼩目动物的化石。现生的种类仅分布于亚洲南部、东南部的印度、锡金、尼泊尔、印度尼西亚、缅甸、泰国、马来西亚
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