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食虫目动物均为身体被以柔毛或硬刺的、外形似小老鼠的小型有胎盘类兽类。有胎盘类又称真兽类,是比原兽类(单孔目)、后兽类(有袋目)更高等的动物。胚胎器官在母体子宫壁之间接触的区域称为胎盘,是富有血管的海绵状器官。胚胎在母体子宫内发育,通过胎盘从母体吸取营养一直到成熟。胎盘是真兽类所特有的器官,它们的幼仔一生下来即为活泼的小动物。现生的绝大多数的兽类都属于有胎盘类。食虫目动物在中生代上白垩纪地层中就已出现,是有胎盘兽类中最原始和最古老的一支,在兽类的进化史中起过举足轻重的作用。通常认为大多数较高等的目(食肉目、翼手目、啮齿目)都是由早期的食虫目分化出来的。
食虫目动物的被毛通常柔软细密,吻鼻延伸成灵活的吻突。具五趾型附肢,并具钩爪,多跖行性。足和尾上有鳞。乳腺具乳头。头颅扁平,脑小,大脑半球无沟回,向后不能掩盖小脑,智力低下。嗅叶大,嗅觉非常灵敏型。眼睛不发达。头骨的颜面部延长,脑盒小,通常无眶后突,鼓骨常呈环形的薄板而不成鼓室。牙齿一般为26~44枚,异型齿但分化程度较弱,显示出 < 1 > < 2 >
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