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胎盘，或者叫做卵黄囊胎盘，胎儿仅由卵黄囊主要提供营养，妊娠期短，卵黄消耗完了，胎儿就必须排出体外，爬入育儿袋中继续发育成长。
有袋目动物的形态构造十分特殊，并且与有绒毛尿囊胎盘的真兽类动物有很大差异，所以在分类学上，有袋目被称为后兽类，其余有绒毛尿囊胎盘的兽类均被称为真兽类。有袋目动物的主要特征有：（1）虽然是异型齿，但门牙数目较多，牙齿总数多于44颗，而真兽类的牙齿总数一般不超过44颗；（2）每侧上下各有3颗前臼齿和4颗臼齿，而真兽类恰恰相反，为4颗前臼齿和3颗臼齿；（3）骨盆前面有上耻骨，此外仅有单孔目针鼹类具有上耻骨；（4）脑颅小，大脑皮层不发达，没有胼胝体，倘若有听泡，则由翼蝶骨所构成；（5）肩带已表现出真兽类的特征，前乌喙骨与乌喙骨均退化，肩胛骨增大；（6）轭骨构成下颌窝的一部分；（7）具有乳腺，乳头位于育儿袋内；（8）生殖器官也很原始，子宫完全分开，左右成对，有两个阴道，这类子宫叫做双子宫。阴茎顶端分两叉，交配时可以同时进入两个阴道。没有阴茎骨，阴囊位于阴茎的前面；（9）泄殖腔已经退化，但尚有一个浅的残迹。（10）体温为33—35℃，接近于真兽类，而且能在环境温度大幅度变动的情况下维持体温的恒定。
有袋目动物的食性包括食草、食肉或食虫等，分布于大洋洲及南美洲的草原地带，呈断裂分布。白垩纪晚期及第三纪早期，有袋目动物分布可能遍布世界大部分地区，在兽类中是相当古老的类群。但是，随着真兽类动物的兴起，特别是成为天敌的食肉类动物的掠食，使其在亚洲、欧洲和非洲等大陆相继绝迹，只能生存在真兽类动物不存在或较少的大洋洲和南美洲。
与现生负鼠十分相似的化石，最早见于白垩纪晚期的地层中。第三纪早期，在美洲和欧洲均发现过与负鼠十分相似类型的化石。但是，在欧洲自渐新世以后，北美洲自中新世以后，均没采到这类的化石标本。至近代，仅在南美洲尚有发现。由此看来，负鼠科在有袋类中又是一个相当古老的类群，而现生种类中在北美洲现存的一种负鼠，无疑是自南美洲再度侵入的。北美洲与南美洲分离至少在第三纪早期。隔离后，当时只有及少数食草的真兽类出现于南美洲，并无食肉类的天敌，于是使有袋目动物得以生存。到了第三纪末期，巴拿马陆桥又重新联接，于是真兽类中的食肉类动物由北美洲可以侵入南美洲，于是弱肉强食，使南美洲的有袋目动物大多灭绝，只有负鼠及新袋鼠残存。
大洋洲与世界其他大陆分离的时间比南美洲离开北美洲早，并且在离开其余大陆之后又没有再次联合过，所以形成了一个孤立于太平洋与印度洋之间的“世外桃源”，不仅食肉目动物等兽类未能侵入，而且气候环境等也没有太大的变化，使得有袋目动物能够幸运地生存至今，并且由于适应各种不同的生活方式，发展了类似于真兽类动物的各种生态类群，如生活方式类似于狼、鼬等食肉类动物的袋狼、袋鼬；生活方式类似于鹿、羊和羚羊等食草类动物的袋鼠；生活方式类似于旱獭、松鼠、野兔等啮齿类或兔类的袋熊、袋貂和袋兔等等。直到近代，人类进入澳大利亚，才带去了食肉类的猎狗，引入了穴兔，以及有为数极少的啮齿目和翼手目动物由其他大陆穿过水域的障碍，迁徙至大洋洲，在食物上与有袋目动物产生了一定的生存竞争。
有袋目共有17科，即负鼠科Didelphidae（71种）、小负鼠科Microbiotheriidae（1种）、袋鼬科Desyuridae（59种）、袋狼科Thylacinidae（1种）、袋食蚁兽科Myrmecobiidae（2种）、袋鼹科Notoryctidae（2种）、袋狸科Perameliidae（18种）、兔袋狸科Thylacomyidae（2种）、新袋鼠科Caenolestidae（7种）、袋貂科Phalangeridae（14种）、袋鼯科Petauridae（22种）、树袋熊科Phascolarctidae（1种）、长吻袋貂科Tarsipedidae（1种）、侏袋貂科Bruuamyidae（7种）、袋熊科Phascolomidae（4种）、鼠袋鼠科Potoroidae（10种）和袋鼠科Macropodidae（51种）。
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