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代泥盆纪起,昆虫从水里登上陆地,为了适应新生活,它们的身体构造不断改变,逐渐成为现在身体分头、胸、腹三部分,拥有3对足2对翅的样子。大约在古生代的石炭纪初期或泥盆纪末期,昆虫演化速度加快,出现了有翅昆虫。当时地球上长满高大茂盛的森林,枝繁叶茂的植物生长在湖泊沼泽边,主要是郁郁葱葱的热带羊齿植物。气候温暖、湿润,对昆虫的生存繁衍极为有利。羊齿植物高大健壮,一般高达十几米、甚至几十米,昆虫在树上的生活促使它们拥有飞行工具,于是具有古老翅膀的昆虫出现了。古翅昆虫翅膀很长,而且无法折叠,在停息时仍要举着自己硕大的翅膀,所以不易隐蔽自己,在后来严峻的生活竞争和强大的天敌威胁下,许多曾经繁盛的大型昆虫最终销声匿迹了。经过考验,从石炭纪保留至今的古翅昆虫只剩下蜉蝣目(蜻蜓目是后来二叠纪才出现的古翅昆虫)。石炭纪晚期,翅膀能折叠的新翅昆虫很快出现,它们的体形小巧玲珑,能利用很小的空间安置自己的身体,躲藏得十分稳妥。它们的翅膀在停歇时还承担了保护身体的职责。新翅昆虫的代表种类为蜚蠊目和原直翅目(现代直翅目的祖先,自身在二叠纪消亡),它们对环境的适应能力大大增强,因而更容易生存下来。
这一时期温暖的气候主要出现于北半球,而南半球的气候却是寒冷干旱的,到了石炭纪末期,两半球的气候发生了变化,从温暖湿润转变为寒冷干旱,这样就导致有翅昆虫的成长和幼虫的生活不能协调,二者的发育产生了分化:成虫的某些性状,如翅肌等在幼虫期被抑制,从而产生了一个新的虫态棗蛹态,昆虫的完全变态由此宣告出现。蛹态的出现是非常重要的,它使昆虫的翅由原来外生转变为内生,翅肌由原来幼虫期发生转变为蛹期发生,而使昆虫向更高级演化,许多种形态不同的昆虫相继出现。
到了二叠纪时,灾难降临了,干旱使大片森林枯萎消失,原本绿荫覆盖的土地成了不毛的荒漠,绿色只残留在海岸湖畔。以前依赖水域生活的爬行动物不得不脱离水的局限,向自由的天空进军。鸟的祖先出现了,它们能跃上树枝,居高临下地俯瞰大地,开始捕捉昆虫为食。虽然在恶劣的不稳定环境和鸟的追捕之下,昆虫却依靠完全变态的本领,有效逃脱危险,在旱灾后残存下来,使生存能力大大提高。
在进化过程中,昆虫随着地质变迁、环境变化而不断调整自己的生活方式,习性也由简单趋于复杂。比如二叠纪的蟑螂有长长的产卵器,它们肯定无法产出今天蟑螂外面包裹有卵鞘的卵。而侏罗纪以前的蝈蝈是不会叫的,进入侏罗纪才学会简单的鸣叫。现生的蝈蝈则能够由前翅摩擦产生高亢而富于变化的声音。
距今只有1亿年的白垩纪,有花的近代植物大量涌现,膜翅目、鳞翅目等以花粉花蜜为食物的昆虫与日俱增。同时,随着鸟类与哺乳动物的兴旺,靠寄生吸血为生的食毛目、虱目、蚤目的昆虫也应运而生。此后,昆虫越来越表现出它们的强大生命力。
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