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蚂蝗的感官有三类：表皮中的末端游离神经纤维，表皮感觉细胞和感光细胞。
末端游离的神经纤维来自各节的神经或皮下和肌肉内的神经环，它能感受温度的变化，以及表皮接触外界固体时受破损而引起的机械刺激。
表皮感觉细胞是一种长纺锤形细胞，位于上皮细胞之间，有单个的，也有成群的。这种细胞的外端是纤细的感觉毛，穿出角膜外约10微米长，内端通感觉神经纤维。成群的这种细胞，称之为感觉器，散布于身体的各部分，尤以头部为多。多数蚂蟥在各体节的中环，感觉器有规则地排列，通常在环的背面有3或4对，腹面有3对，这种感觉器也可称作体节感觉器。在不同的种类中，体节感觉器的复杂程度不一，是分类的重要依据。有的包括感光细胞、粘腺和特殊的肌细胞，使其能突出像乳突，或缩入像杯形器官。感觉器有触觉或化学感觉的作用，但不易区别。有证据表明，化学感觉器限于头部。所以，比较确切地说一般体表的感觉器就是触觉感觉器了。
感光细胞的特点是有一个大空泡，泡内充满了蛋白状液体，相当于晶体。光线集中到胞质内的神经纤维网，通到感觉神经纤维。前已提及，感光细胞见于体节感觉器，但有时也分布于一般体表。与寡毛类不同的是蛭类还有明显的眼。眼由许多感光细胞和一个带色素的杯组成。某些蚂蟥，如鱼蛭，眼十
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