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豪猪又名箭猪。大概由于它的外形似猪，满身长着如箭头一样的刺的缘故，所以给它起名叫箭猪又叫刺猪。它虽然名字叫“猪”，而且与猪一样，都属于哺乳动物，但豪猪与猪的亲缘关系相距甚远，不是一个家族，猪是偶蹄类动物，而豪猪为啮齿类动物，应该说豪猪与老鼠是近亲。
豪猪的身体强壮，看上去却有些笨头笨脑，体长55—77厘米，尾长8—14厘米，体重10—14千克。全身呈黑色或黑褐色，头部和颈部有细长、直生而向后弯曲的鬃毛，背部、臀部和尾部都生有粗而直的黑棕色和白色相间的纺捶形棘刺，这些刺中间是空的，由体毛特化而成，容易脱落，有的尖端还生有倒向的钩子，像一根根利箭，非常坚硬而锐利。全身的棘刺都以3至5枚一排生在体表厚厚的“肉鳞”弧形面上，并以5枚一排的居多，刺下的皮肤上生有稀疏的白毛。头部的形状有点像兔子，但耳朵很小，听觉和视觉都不很灵敏。上门齿略微弯曲，而且垂直向下，下门齿露出的部分极长，具有1
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