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大赤袋鼠在夏季（1—2月间）交配。交配期结束以后，雌兽即离群而退隐在草丛中，过着孤独的生活，直到分娩。
雌兽在临产前，一般是产仔前约2小时，都会认真做好一件事——清理腹部的育儿袋：先将育儿袋里的碎草、沙土等杂物去掉，然后用舌头把袋壁舔得干干净净，为将要出生的幼仔准备一个舒适的窝。
清理好育儿袋后，雌兽往往背靠一棵树坐下，把尾巴从两条后腿中间向前伸出，静静地等候幼仔的出生。大赤袋鼠每胎产1—2仔，怀孕期为1个月。别看大赤袋鼠成体身强力壮，可是新生的幼仔却小得实在可怜，只有大约2．5厘米长，体重仅O．7～1克，与蚕豆或手指差不多大小，只有雌兽体重的三千分之一。这时幼仔身上无毛，浑身上下红彤彤，眼睛和耳朵都闭合着，根本不像袋鼠，显得十分难看。雌兽所以会生下发育不全的幼仔，是因为大赤袋鼠没有胎盘，不能从母体供给营养，需要在母亲的育儿袋中吮吸乳汁继续发育。
大赤袋鼠的幼仔是自己爬进母亲的育儿袋的。不过，这不是一条坦途，而是一段艰难的历程。刚出世的幼仔，尽管后肢十分微弱，前肢却已生出爪来。借助神经和肌肉的配合，它从雌兽的泄殖孔出发，顺着母体的尾巴，像蠕虫一样，弯弯曲曲地爬到腹部有袋骨支持的育儿袋里。此时它的眼睛尚未睁开，要找到母体的育儿袋
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